試用四輪移動式升降平臺時，為了保證安全，我們必須注意以下幾點：

1.必須在空間開闊且場地平整的的室外場地試用，這個非常重要，以防在限位失效時出現(xiàn)事故。

2.試用前，必須檢查限位行程開關(guān)，確保限位行程開關(guān)動作可靠，這是保證安全的重要措施，檢查接線，確保接線正確（包括相序），通電前，確保配電箱無雜物。

3.試用時，四輪移動式升降平臺的四根支腿必須支起，四只輪胎不受力，四輪移動式升降平臺的下底架必須水平。

4.試載試驗要進(jìn)行多次，第一次試載時，升降機可選擇空載試驗，以檢驗四輪移動式升降平臺的升，降速度是否合理，平臺的穩(wěn)定性能否達(dá)到要求，聲音是否正常，能否達(dá)到額定升降高度，如果試驗數(shù)據(jù)正常，可進(jìn)行第二次試載試驗，第二次試載試驗可選擇半載試驗，重點建議檢驗平臺的穩(wěn)定性，如果晃動性在允許范圍內(nèi)，可進(jìn)行第三次試驗-全載試驗，以確定平臺在額定載荷的狀態(tài)下是各項參數(shù)是否正常，如果正常，可以進(jìn)行第四次試驗-超載試驗，可以加110%的載荷進(jìn)行試驗，以檢驗平臺的防超載裝置設(shè)置是否合理，如果如果設(shè)置正確，在超載的狀升降平臺態(tài)下，升降平臺不能上升，如果能上升，說明升降平臺超載裝置設(shè)置不合理，應(yīng)要求廠家重新調(diào)整設(shè)置。

5.在試載試驗通過后，方可載人使用。

高空作業(yè)升降機整機包括底盤在內(nèi)，共有7個系統(tǒng)部件組成，整個機構(gòu)共有6個自由度：①整機隨同行走系統(tǒng)的移動，②腰部機構(gòu)的回轉(zhuǎn)運動，③伸縮臂的俯仰運動，④伸縮臂的伸縮運動，⑤俯仰機構(gòu)在垂直面內(nèi)的轉(zhuǎn)動，⑥作業(yè)平臺在水平面內(nèi)的左右轉(zhuǎn)動，今天為大家分析一下前三個。

(1)液壓升降機的移動行走系統(tǒng)由汽車底盤和特制鋼結(jié)構(gòu)車架組成卸車機，為確保高空作業(yè)升降機作業(yè)時的可靠支撐作用，車架由低合金高強

鋼板焊接而成，整體為箱形結(jié)構(gòu)，并設(shè)有與之相配套的水平和垂直支撐油缸，該水平和垂直支撐油缸的工作和操縱獨立于整個作業(yè)車液壓控制系統(tǒng)，因而其動力僅取自汽車發(fā)動機，當(dāng)作業(yè)車液壓控制系統(tǒng)是由電機驅(qū)動而無電力供應(yīng)時，水平和垂直支撐油缸的操縱仍然可以實現(xiàn)(如整車非作業(yè)存放停車時的支撐油缸操縱)。

(2)腰部回轉(zhuǎn)機構(gòu)部件承擔(dān)整個高空作業(yè)升降機機械臂水平范圍的轉(zhuǎn)動，它決定機械臂前端作業(yè)平臺的作業(yè)寬度，其登車橋轉(zhuǎn)動運動由低速大扭矩馬達(dá)驅(qū)動大速比減速機構(gòu)實現(xiàn)，運動速度可調(diào)，回轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)有高可靠性能的制動系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)設(shè)計保證機械臂的安裝連接，保證優(yōu)化設(shè)計所獲得的幾何位置的精確確定，保證與車架安裝連接和整體腰部回轉(zhuǎn)機構(gòu)水平轉(zhuǎn)動運動的可靠實現(xiàn)。

(3)伸縮臂機構(gòu)承載整個作業(yè)平臺的重量，決定作業(yè)平臺的高度，其運動分為兩部分，一部分運動是伸臂的直線往復(fù)移動，另一部分是基臂的上下俯仰轉(zhuǎn)動，伸臂的伸縮由置于基臂中的伸縮油缸驅(qū)動，基臂的俯仰由以回轉(zhuǎn)機構(gòu)做支撐的大臂俯仰缸驅(qū)動。

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